plateformes et sites expérimentaux

Les études conduites par le projet sont mises en oeuvre et testées sur deux plate-formes sous-marines :
  • le robot sous-marin téléopéré (ROV)  PHANTOM
Phantom
  • le robot sous-marin autonome (AUV) MAUVE
Mauve
et des minis-robots terrestres :
  • des mini-robots KHEPERA, equipés d'une mini-caméra SONY noir et blanc.
 

Une collaboration avec l'Observatoire Océanologique de Villefranche-sur-Mer nous permet de réaliser des tests en mer, à proximité du site de Sophia Antipolis

travail `a Villefranche-sur-mer      

La taille réduite des mini-robots Khepera permet la validation rapide et la réalisation des premières phases de quelques études dans les salles robotiques de l'I3S

 


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