TITRE: Automatique et video
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: Jean-Pierre Folcher
CONTACT: folcher@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 73
REMUNERATION: bourse dependant de la dotation
accordee par le laboratoire
PRÉREQUIS: MP19
SUJET:
L'objectif de ce stage commun au projet SAM et CreATIVe est d'etudier
le probleme de regulation du debit video sous contrainte de canal a debit
fixe avec un buffer de taille limitee. Les performances du regulateur de
debit ont un fort impact sur la qualite des images transmises. Formaliser
le cahier des charges de cette regulation en termes d'objectifs de commande
est le premier objectif du stage. Le second objectif est d'etudier une
methode de commande multicritere pour des systemes lineaires stationnaires,
basee sur la parametrisation de Youla et l'optimisation convexe incluant
des contraintes LMI (Linear Matrix Inequalities). Ces outils de synthese
pourront etre etendus a la commande de systemes sousmis a des saturations
en entree ou comprenant des limites dures sur des variables de sortie du
systeme (definissant la capacite du buffer). Une mise en oeuvre effective
de la methode, des simulations temporelles permettront d'evaluer les performances
du regulateur.
BIBLIOGRAPHIE:
[1] B. Clément, Mémoire de thèse << Synthèse
multiobjectifs et séquencement de gains : application au pilotage
d'un lanceur spatial>>.
[2] J.-P. Millet, Memoire de DEA Sicom, <<Methode LMI de synthese
multicritere : application a la commande du robot sous-marin Phanthom
500>>