Le mauve est un véhicule sous-marin autonome (AUV) utilisé dans le projet SUMARE. Ces résultats d'une modification d'un véhicule préprogrammé se sont conjointement développé entre CNIM (Toulon, France) et Thomson Marconi Sonar (Sophia Antiopolis, France) pour la marine française. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE, et est actuellement actionné par I3S et TMS dans le cadre d'une coopération en cours avec CNIM dans le domaine de la commande et de la navigation des plateformes sous-marines.