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Principaux thèmes de recherche

2001-Présent :

Modélisation et identification de systèmes non linéaires à l'aide de modèles de Volterra de complexité réduite, et de modèles non linéaires structurés en blocs (Wiener, Hammerstein, Wiener-Hammerstein,...).
Etude et développement de nouveaux modèles tensoriels avec contraintes.
Application des décompositions tensorielles et des modèles tensoriels à:

- La modélisation et l'identification de systèmes dynamiques non linéaires.
- La conception de nouveaux systèmes de communication sans fils MIMO, en particulier dans le cadre d'un projet de coopération franco-brésilien CAPES/COFECUB (2007-2011), et de systèmes de communication coopératifs.
- La reconnaissance et la classification d'objets à partir d'imagerie SAR (Synthetic Aperture Radar), dans le cadre d'un contrat avec Thalès Systèmes Aéroportés (2008-2011).

1988-2000 :

Identification robuste (méthodes à erreur inconnue mais bornée ; 1988-1996).
Identification aveugle de systèmes linéaires à l'aide de statistiques d'ordre élevé des signaux de sortie (1993-1998).
Commande prédictive et commande robuste (1988-2000).
CAO avec base de connaissances pour l'Automatique (1988-1991), dans le cadre d'un contrat SERICS/DGI (Ministère de l'Industrie), avec comme partenaires Cetia, Simulog, Ilog, INRIA, Aérospatiale et ECA, puis d'un contrat MAE (Ministère des Affaires Etrangères), en collaboration avec Simulog, l'Université de Campinas (UNICAMP) et Petrobras, dans le cadre du Programme franco-brésilien Recherche/Industrie (PRI).
Pistage radar et fusion de données à l'aide de réseaux de neurones formels (1993-1999), dans le cadre de contrats DGA/DCN et d'un contrat avec la société SYSTELIA.

1976-1987 :

Algorithmes rapides et numériquement efficaces pour le filtrage et l'identification de systèmes.
Filtrage adaptatif et commande adaptative.
Domaines d'application: pistage sonar et radar, prédiction de trajectoires de mobiles et commande de systèmes de poursuite (télépointeurs, systèmes de visée embarqués), dans le cadre de contrats DGA/DRET/DCN, en collaboration avec THOMSON CSF, le CAPCA, le GERDSM, et le CESDA, et d'un contrat avec la SFIM.

Encadrement doctoral et post-doctoral

Encadrement et co-encadrement de 3 post-docs:

2015 - 2016: FREITAS Walter

« Systèmes de communication coopératifs basés sur des modélisations tensorielles ».

2012-2013 : BOIZARD Maxime (co-encadrement avec R. BOYER du L2S)

« Modèles tensoriels et traitements multidimensionnels. Application aux configurations RADAR multidimensionnelles et aux systèmes de communication MIMO ».

2007-2008 : de ALMEIDA André

« Approches tensorielles pour les systèmes de communication MIMO ».

2006-2007 : KIBANGOU Alain

« Modélisation et identification de systèmes non linéaires.

Application à l’identification et à l’égalisation de canaux de communication non linéaires ».

Direction et codirection de 50 thèses de doctorat :

[T51] ZNIYED Yassine (codirection avec R. BOYER, Laboratoire CRIStAL, Univ de Lille et A. de ALMEIDA, UFC, Fortaleza, Brésil)
«Breaking the curse of dimensionality based on tensor train: models and algorithms», soutenue à l'Université Paris-Saclay, le 15 Oct. 2019.

[T50] GOULART José Henrique
«Estimation of structured tensor models and recovery of low-rank tensors».
Thèse soutenue au laboratoire I3S, 15 Déc. 2016.

[T49] XIMENES Leandro (codirection avec A. de ALMEIDA, de l’UFC)
«Approches tensorielles pour les systèmes de communication coopératifs».
Thèse en cotutelle entre l'UNS et l'UFC, soutenue au laboratoire I3S, le 25 Mars 2015.

[T48] NAZARETH da COSTA Michele (codirection avec J.M. TRAVASSOS ROMANO, de l’UNICAMP)
«Tensor space-time coding for MIMO wireless communication systems».
Thèse en cotutelle entre l'UNS et l'UNICAMP, soutenue à l'UNICAMP, Campinas, Brésil, le 20 Mars 2014.

[T47] PORGES Tristan
«Approches tensorielles pour la reconnaissance et la classification d’objets dans des images radar avec application à la surveillance air/sol».
Thèse de doctorat préparée dans le cadre d’une bourse CIFRE/THALES, et soutenue au Laboratoire I3S le 19 Janvier 2012.
T. PORGES a été embauché par THALES, à Elancourt.

[T46] BOUILLOC Thomas (codirection avec P. COMON)
«Etude de nouvelles décompositions tensorielles avec applications aux communications numériques».
Thèse de doctorat préparée au laboratoire I3S, dans le cadre d’une bourse DGA, et soutenue au Laboratoire I3S, le 9 Déc. 2011.
T. BOUILLOC a été embauché par Amesys – Bull, à Aix-en-Provence.

[T45] MATHLOUTHI Houda (codirection avec K. ABDERRAHIM, de l’ENIG)
«Estimation paramétrique et structurelle de systèmes dynamiques à l’aide de statistiques d’ordre élevé».
Thèse de doctorat préparée à l’Ecole Nationale Supérieure de Gabès (ENIG), et soutenue à l’ENIS, Sfax, Tunisie, Déc. 2009.
H. MATHLOUTHI a été recrutée comme Maître Assistant à l’ISSAT, Sousse, Tunisie.

[T44] FERNANDES Alexandre (codirection avec J.M. MOTA de l’UFC)
<span lang="en-US">«Nonlinear MIMO communication systems: channel estimation and information recovery using Volterra models».
Thèse en cotutelle entre l'UNS et l'UFC, préparée au Laboratoire I3S, et soutenue au laboratoire I3S, le 3 Juillet 2009.
C.A.R. FERNANDES a été recruté comme Maître de Conférences à l’UFC, Fortaleza, Brésil, en Déc 2009.

[T43] FERNANDES Estêvão (codirection avec J.M. MOTA de l’UFC)
«High-order statistical methods for blind channel identification and source detection with applications to wireless communications».
Thèse en cotutelle entre l'UNS et l'UFC, préparée au Laboratoire I3S, et soutenue au laboratoire I3S, le 30 Mai 2008.
C.E.R. FERNANDES a été recruté comme Maître de Conférences à l’UFC, Fortaleza, Brésil, en Août 2008.

[T42] M’BAREK Abdelkader (codirection avec H. MESSAOUD, de l’ENIM)
«Commande prédictive robuste des systèmes linéaires et non linéaires utilisant les bases orthogonales».
Thèse de Doctorat de l’ENIT, préparée à l’ENIM, et soutenue à l’ENIT, Tunis, Mars 2008.

[T41] De ALMEIDA André (codirection avec J.M. MOTA de l’UFC)
«Tensor modeling and signal processing for wireless communication systems».
Thèse en cotutelle entre l'UNS et l'UFC, préparée au Laboratoire I3S, et soutenue au laboratoire I3S, le 29 Novembre 2007.
A. de ALMEIDA a été recruté comme Maître de Conférences à l’UFC, Fortaleza, Brésil, en Aôut 2009.

[T40] KHOUAJA Anis
«Modélisation et identification de systèmes non linéaires à l’aide de modèles de Volterra à complexité réduite».
Thèse de doctorat soutenue à l’UNSA, en Mai 2005.
A. Khouaja a été recruté comme Maître Assistant à l’Université de Sousse, en Tunisie.

[T39] KIBANGOU Alain
«Modèles de Volterra à complexité réduite : estimation paramétrique et application à l’égalisation de canaux de communication».
Thèse de doctorat soutenue à l’UNSA, en Janvier 2005.
A.Kibangou a été recruté sur une chaire du CNRS au GIPSA-lab, Grenoble.

[T38] RODRIGUES de ARAUJO Ricardo (codirection avec B. DORIZZI de l’INT)
«Traitement spatio-temporel basé sur l’utilisation de bases orthonormales généralisées: application aux réseaux de paquets».
Thèse préparée à l’INT, et soutenue à l’Université Paris XI, le 19 Juillet 2003.

[T37] BOUANI CHAGRA Wassila (codirection avec R. BEN ABDENNOUR, de l’ENIG)
«Modélisation non linéaire et classification par les réseaux de neurones artificiels. Application à l’égalisation de canaux de communication».
Thèse préparée à l’ENIG, Gabès, et soutenue à l’Université de Tunis 2, Tunis, le 24 Février 2001.

[T36] MOMPRIVE Stéphane
«Classification automatique de cibles observées par un système optronique».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Sophia Antipolis, Oct. 2000.

[T35] ABDERRAHIM Kamel (codirection avec R. BEN ABDENNOUR, de l’ENIG)
«Identification de modèles linéaires à l’aide de statistiques d’ordre élevé».
Thèse de doctorat de l'Université de Tunis 2, préparée à l’ENIG, Gabès, et soutenue à l’ENIT, Tunis, Juillet 2000.

[T34] WINTER Michel
«Fusion de données et réseaux de neurones : Application au pistage radar».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Sophia Antipolis, Janv. 2000.

[T33] DESTRO FILHO João Batista (codirection avec J.M. TRAVASSOS ROMANO, de l’UNICAMP)
«Egalisation aveugle de canaux de communication à l’aide d’algorithmes de Bussgang et de réseaux neuronaux ».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Sophia Antipolis, Déc. 1998.

[T32] OLIVEIRA Gustavo (codirection avec W. do AMARAL, de l’UNICAMP)
«Commande prédictive de processus incertains basée sur une modélisation à l’aide de séries de fonctions orthonormales».
Thèse en cotutelle entre l'UNSA et l'UNICAMP, soutenue à l’UNICAMP, Campinas, Brésil, Sept. 1997.

[T31] BOUANI Faouzi (codirection avec R. BEN ABDENNOUR, de l’ENIG)
«Méthodologie de réglage des paramètres de synthèse d’un correcteur prédictif».
Thèse de doctorat de l'Université de Tunis 2, Tunis, Janv. 1997.

[T30] BOUVIER Christophe
«Modélisation du fouillis radar. Application à un problème de classification et de simulation».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Sept. 1996.

[T29] PEYRE Jean Louis
«Statistiques d’ordre élevé appliquées à l’identification de signaux analogiques stationnaires à bande limitée».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Mars 1996.

[T28] DEMBELE Doulaye
«Identification de modèles ARMA linéaires à l’aide de statistiques d’ordre élevé».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Juillet 1995.

[T27] SCHMIDLIN Valérie
«Poursuite multicible multicapteur par réseaux neuronaux. Application à la poursuite de cibles aériennes».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Nov. 1994.

[T26] SIQUEIRA BUENO Samuel
«Commande adaptative supervisée. Aspects méthodologiques et CIAO».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Déc. 1993.

[T25] OBALI Hassan
«Contribution à l’étude de l’identification robuste des systèmes linéaires : Estimation de domaines d’appartenance des paramètres».
Thèse de doctorat de l'Université Cadi Ayyad de Marrakech, Maroc, Oct. 1993.

[T24] MESSAOUD Hassani
«Identification et commande robustes: Etude et comparaison d’algorithmes».
Thèse de doctorat de l'Université de Tunis, Tunisie, Oct. 1993.

[T23] ACUNDEGER Erol
«Commande prédictive supervisée».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Juillet 1993.

[T22] ARRUDA Valeria
«Etude d’algorithmes d’estimation robuste et développement d’un système à base de connaissance pour l’identification».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Oct. 1992.

[T21] SETTINERI Roch
«Etude et développement d’algorithmes de filtrage adaptatif en treillis».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Nice, Sept. 1991.

[T20] PUY Jean Philippe
«Etude d’algorithmes d’identification d’un modèle ARMA. Application à la prédiction des mouvements d’un navire».
Thèse de doctorat de l'Université de Nice Sophia Antipolis, Nice, Juin 1990.

[T19] JLASSI M.
«Développement d’un logiciel de CAO pour l’étude des systèmes linéaires multivariables».
Thèse de doctorat de l'Université de Tunis, Tunis, Tunisie, Fév. 1990.

[T18] SAUVET-CAROF Marie-Thérèse
«Détection et mesure de doppler différentiel».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, Nice, Déc. 1989.

[T17] SENGES Patricia
«Conception d’un poste de travail avec base de connaissance pour la CAO en Automatique».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, Nice, Nov. 1989.

[T16] MARTIN Alain
«Commande adaptative robuste. Application au contrôle des engins en tangage».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Nov. 1988.

[T15] BOUDY Jérôme
«Optimisation de filtres en treillis non stationnaires et étude comparative de filtres multidimensionnels avec application au traitement d’antenne».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Oct. 1988.

[T14] ROUGERIE Christine
«Conception et réalisation d’un logiciel de CAO en Automatique. Identification et commande prédictive».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Mars 1988.

[T13] BARIANI Jean Paul
«Conception et réalisation d’un logiciel de CAO en Automatique. Identification structurelle et commande PID».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Mars 1988.

[T12] DUBOIS Didier
«Commande des systèmes linéaires multivariables».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Déc. 1987.

[T11] ROUSSELOT Jean-Pierre
«Etude de méthodes de filtrage non linéaire non récursif appliquées au problème de l’azimétrie».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Juin 1987.

[T10] VINCENT Patrick
«Etude d’algorithmes de lissage et applications au domaine balistique».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Déc. 1986.

[T9] OUSTRI Alain
«Observabilité et estimation dans le cadre du problème de l’azimétrie. Application à l’optimisation de manoeuvres».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Déc. 1986.

[T8] SMOLDERS André
«Etude d’algorithmes de détection de ruptures de modèles et de prédiction adaptative. Application à un problème de poursuite de mobiles manoeuvrants».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Fév. 1986.

[T7] DIRACCA Charles
«Etude comparative de PID numériques autoajustables. Application à la commande d’un télépointeur».
Thèse de Docteur-Ingénieur de l'Université de Nice, LASSY, Nice, 1986.

[T6] VALDMAN Bernard
«Etude et développement  de systèmes de commande pour une plateforme de visée en poursuite de cible».
Thèse de Docteur-Ingénieur de l'Université de Nice, LASSY, Nice, Déc. 1985.

[T5] DIMARTINO Marc
«Commande optimale prédictive et commande adaptative. Application à la commande d’un télépointeur».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Déc. 1985.

[T4] FOUQUET Michel
«Etude et réalisation d’un système de commande adapté à la robotique spatiale».
Thèse de doctorat de 3ème cycle de l'Université de Nice, LASSY, Nice, Fév. 1985.

[T3] CRESP Michel
«Etude comparative d’algorithmes en treillis. Application à la prédiction de trajectoires et au traitement d’antennes».
Thèse de doctorat de 3ème cycle de l'Université de Nice, LASSY, Nice, Nov. 1984.

[T2] HASSANI Moha
«Commande adaptative multivariable. Présentation et comparaison de correcteurs auto-ajustables».
Thèse de doctorat de 3ème cycle Université de Nice, LASSY, Nice, Juin 1982.

[T1] GUILLERMIN Pierre
«La commande adaptative : Présentation de régulateurs auto-ajustables».
Thèse de doctorat de 3ème cycle de l'Université de Nice, LASSY, Nice, Oct. 1980.