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Informations personnelles

 

Email : Guillaume(dot)Allibert(at)unice.fr

Adresse : Laboratoire I3S (Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis)

I3S - UMR7271 - UCA CNRS

2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - CS 40121 -

06903 Sophia Antipolis Cedex - France

 

Google Scholar

 

Tél : +33 4 89 15 43 88

Fax : +33 4 92 94 26 80

 

Formation et parcours professionnel

 

  • 2020 : Habilitation à Diriger des Recherches de l’Université Côte d’Azur

  • Depuis mars 2018 : Collaborateur externe de l'équipe centre INRIA CHORALE

  • Depuis 2009 : Maître de Conférences à l’Université de Nice Sophia-Antipolis (Recherche au laboratoire I3S, UMR7271, UCA CNRS , enseignement au département GEII de l’IUT de Nice)

  • 2009 : ATER à l’école Polytechnique Universitaire d’Orléans

  • 2008 : Doctorat de l’Université d’Orléans, mention Automatique

     

Responsabilités Administratives et Collectives

 

  • 2017-... : Responsable adjoint de l'équipe SIS du laboratoire I3S

  • 2012-2016 : Membre élu de la CPRH section 61 de UCA

  • 2012-2016 : Membre nommé du conseil du laboratoire I3S

  • 2012-2015 : Expert auprès du ministère pour l’évaluation des dossiers Crédit Impôt Recherche

  • 2011-2018 : Membre élu du conseil de département GEII de l'IUT de Nice Côte d'Azur

     

Responsabilités et Parcours Scientifiques

 

  • 01/10/2020 au 01/10/2023 : Coordinateur du projet EUR DS4H IBRID

  • 21 au 25 janvier 2019 : Co-organisateur de la première Robotics Winter School à l’INRIA Sophia Antipolis

  • 01/10/2018 au 31/09/2022 : Coordinateur de l’ANR (PRC) CLARA

  • 25/26 juin 2018 : Co-organisateur du premier Workshop Robotique en région PACA

  • 16/04/2018 au 27/04/2018 : Invité au Malaisia French Institute de l'Université de Kuala Lumpur

  • 01/02/2018 au 01/08/2019 : Coordinateur d’un projet UCA Academie 2

  • 01/2014 au 06/2014 : Invité à l’Australian National University par le Pr. Robert Mahony

  • 10/2013 au 10/2015 : Membre du onsortium du PEPS CNRS CONGRE

  • 10/2010 au 10/2013 : Coordinateur d’un projet industriel avec la société Cybernetix

 

Encadrement de Master

 

  • Clément Perrousset (02/2015-08/2015)

  • Mohit Ahuja (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2018-08/2018)

  • Yanis Marchand (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)

  • Haozhou Zhang (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)

  • Steve Malalel (en collaboration avec M. Pelleau (I3S-CNRS) 02/2020-08/2020)

 

Encadrement doctoral

 

  • Szymon Krupinski (11/2010- 06/2014 ) : Offshore structure following by means of sensor servoing and fusion

Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua (I3S-OSCAR) et la société CYBERNETIX;

 

  • Lam Hung Nguyen (09/2015-11/2019) : Nonlinear control of Autonomous Underwater Vehicles ;

Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua(I3S-OSCAR);

 

  • Ihab Moahmed (11/2018-) : Coupling Deep Learning and Advanced Control in UAV navigation ;

Thèse en collaboration avec P. Martinet (INRIA CHORALE) ;

 

  • Zongwei Wu (11/2019 - ) : New Convolution for Spherical Images Using Depth Information

Thèse en collaboration avec C. Demonceaux et C. Stoltz (ERL VIBOT) ;

 

  • Charles Olivier Artizzu (01/2020- ) : Optical Flow Estimation from Spherical Images

Thèse en collaboration avec C. Demonceaux (ERL VIBOT) ;

 

  • Sardor ISRAILOV (10/2020- ) : From learning-based identification to model-based control of robotic systems

Thèse en collaboration avec M. Argentina et C. Raufaste (INPHYNI)