Informations personnelles
Email : Guillaume(dot)Allibert(at)unice.fr
Adresse : Laboratoire I3S (Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis)
I3S - UMR7271 - UCA CNRS
2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - CS 40121 -
06903 Sophia Antipolis Cedex - France
Tél : +33 4 89 15 43 88
Fax : +33 4 92 94 26 80
Formation et parcours professionnel
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2020 : Habilitation à Diriger des Recherches de l’Université Côte d’Azur
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Depuis mars 2018 : Collaborateur externe de l'équipe centre INRIA CHORALE
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Depuis 2009 : Maître de Conférences à l’Université de Nice Sophia-Antipolis (Recherche au laboratoire I3S, UMR7271, UCA CNRS , enseignement au département GEII de l’IUT de Nice)
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2009 : ATER à l’école Polytechnique Universitaire d’Orléans
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2008 : Doctorat de l’Université d’Orléans, mention Automatique
Responsabilités Administratives et Collectives
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2017-... : Responsable adjoint de l'équipe SIS du laboratoire I3S
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2012-2016 : Membre élu de la CPRH section 61 de UCA
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2012-2016 : Membre nommé du conseil du laboratoire I3S
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2012-2015 : Expert auprès du ministère pour l’évaluation des dossiers Crédit Impôt Recherche
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2011-2018 : Membre élu du conseil de département GEII de l'IUT de Nice Côte d'Azur
Responsabilités et Parcours Scientifiques
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01/10/2020 au 01/10/2023 : Coordinateur du projet EUR DS4H IBRID
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21 au 25 janvier 2019 : Co-organisateur de la première Robotics Winter School à l’INRIA Sophia Antipolis
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01/10/2018 au 31/09/2022 : Coordinateur de l’ANR (PRC) CLARA
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25/26 juin 2018 : Co-organisateur du premier Workshop Robotique en région PACA
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16/04/2018 au 27/04/2018 : Invité au Malaisia French Institute de l'Université de Kuala Lumpur
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01/02/2018 au 01/08/2019 : Coordinateur d’un projet UCA Academie 2
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01/2014 au 06/2014 : Invité à l’Australian National University par le Pr. Robert Mahony
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10/2013 au 10/2015 : Membre du onsortium du PEPS CNRS CONGRE
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10/2010 au 10/2013 : Coordinateur d’un projet industriel avec la société Cybernetix
Encadrement de Master
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Clément Perrousset (02/2015-08/2015)
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Mohit Ahuja (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2018-08/2018)
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Yanis Marchand (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)
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Haozhou Zhang (en collaboration avec C. Demonceaux (ERL Vibot) 02/2019-08/2019)
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Steve Malalel (en collaboration avec M. Pelleau (I3S-CNRS) 02/2020-08/2020)
Encadrement doctoral
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Szymon Krupinski (11/2010- 06/2014 ) : Offshore structure following by means of sensor servoing and fusion
Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua (I3S-OSCAR) et la société CYBERNETIX;
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Lam Hung Nguyen (09/2015-11/2019) : Nonlinear control of Autonomous Underwater Vehicles ;
Thèse en collaboration avec T. Hamel (I3S-OSCAR), MD Hua(I3S-OSCAR);
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Ihab Moahmed (11/2018-) : Coupling Deep Learning and Advanced Control in UAV navigation ;
Thèse en collaboration avec P. Martinet (INRIA CHORALE) ;
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Zongwei Wu (11/2019 - ) : New Convolution for Spherical Images Using Depth Information
Thèse en collaboration avec C. Demonceaux et C. Stoltz (ERL VIBOT) ;
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Charles Olivier Artizzu (01/2020- ) : Optical Flow Estimation from Spherical Images
Thèse en collaboration avec C. Demonceaux (ERL VIBOT) ;
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Sardor ISRAILOV (10/2020- ) : From learning-based identification to model-based control of robotic systems
Thèse en collaboration avec M. Argentina et C. Raufaste (INPHYNI)