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Équipe SYSTEMES :
L'équipe
Systèmes
résulte de la fusion des
projets SAM
et
TOPMODEL
dont les anciennes pages peuvent etre consultees, renforcée par la
venue de Jérome
Lebrun qui était auparavant membre du projet
Astre. Notre activité relève principalement de l' Automatique, du Traitement du signal et des Statistiques.
Une partie de notre travail concerne la résolution de problèmes de prise de décision en information imparfaite.
Arborescence SIS/systèmes
| ACTUALITES équipe Systèmes |
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La recherche de décisions optimales nécessite une modélisation de la partie déterministe du système, ainsi qu'une modélisation de l'incertain.
Nous utilisons pour cela des approches déterministes (minimax, ou pire cas) aussi bien que stochastiques.
Les domaines d'application concernent :
- la commande de drones,
- la navigation et la commande de robots mobiles autonomes opérant dans des milieux naturels,
- la régulation de réacteurs biologiques,
- la modélisation du comportement d'insectes cueilleurs (écologie comportementale),
- la modélisation des propriétés physico-chimiques de catalyseurs dans l'industrie pétrolière.
Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis
I3S - UMR7271 - UNS CNRS
2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B - BP 121 - 06903 Sophia Antipolis Cedex - France
Tél. +33 4 92 94 27 01 - Fax : +33 4 92 94 28 98 - www.i3s.unice.fr