Brief Biography
Je suis Maître de Conférences (61ème section) à l'Université de Nice Sophia-Antipolis
Background and Position
Décembre 1996 :PhD Robotique, :Université d'Evry Val d'Essonne.
1997 : Maître de conférence Université d'Evry Val d'Essonne.
Enseignement : IUT GEII Evry.
Recherche : Laboratoire Systèmes Complexes Evry.
2001 : Maître de conférence Université de Nice Sophia-Antipolis.
Enseignement :IUT GEII Université de Nice Sophia Antipolis.
Recherche : Laboratoire I3S ,UNS-CNRS.
Research Areas
Après un changement d'équipe en 2012, je travaille depuis sur le SLAM
(cartographie et localisation) dense visuel. Mes travaux ont toujours eu
comme fil conducteur la perception pour la robotique et comment fournir une
information pertinente, robuste et de plus haut niveau au robot de manière à
ce qu'il puisse effectuer ses tâches de suivi d'objets, détection d'obstacles,
reconnaissance d'objets et modélisation d'environnement. Ce qui implique la
modélisation, la calibration de capteurs et le traitement des données capteurs.
Actuellement, je travaille sur l'amélioration de la gamme dynamique (HDR High
Dynamic Range) du modèle 3D de l'environnement.
Mot Clefs : Perception, Robotique, SLAM, Classification, Tracking.
Research Projects
- Contrat de prestation de recherche avec le Laboratoire LMDC-Université Toulouse III (2015-2017) :
"Réalisation d'un capteur de surface et d'un module de traitement de
données". - Projet Européen H2020 (2015-2019) :
COMANOID
"Multi-contact Collaboratice Humanoids in aircraft Manufacturing".
Work package 2 (Perception and localization).
Selected Publications
- 3D High Dynamic Range Dense Visual SLAM and Its Application to Real-time Object Re-lighting, Maxime Meilland, Christian Barat, Andrew I. Comport, International Symposium on Mixed and Augmented Reality, 2013, Adelaide, Australia. 2013,
Teaching
Université de Nice Sophia-Antipolis: IUT Génie Electrique et informatique Industrielle
| Enseignement | Année | Type d'enseignements | Complément d'informations |
| Informatique | 1 | TD/TP | Langage C |
| Informatique Industrielle | 1 | TD/TP | C++ |
| Programmation Orienté Objet | 2 | TD/TP | C# |
| Programmation Multitâche et Temps réel | 2 | Cours/TD/TP | C# , Responsable du module |
| Etude et Réalisation | 2 | TP |
Programmation Graphique 3D sous SharpGL : Avatar animé avec Kinect |
Participation à la Coupe de France Robotique des IUT.