aise.
LIEN: bou
rses DGA 2003 ou bourses DGA 200
4
TITRE:
Estimation robuste & récursive : critère de la moindre médiane du carrés des résidus.
LIEU: I3S
DURÉE: 4-5 mois
REMUNERATION: possible
ENCADRANT: Luc Pronzato, Eric Thierry
CONTACT: {pronzato,et}@i3s.unice.fr
SUJET:
La médiane du carrés des résidus forme un critère d'estimation de paramètres particulièrement peu sen-
sible à la présence de données aberrantes, voir [2, 3]. Les applications sont nombreuses et variées, comme pour
toute méthode d'estimation robuste. La méthode est généralement mise en oeuvre de manière non récursive,
c'est à dire que toutes les données sont disponibles lors de la recherche des paramètres optimaux. Celle-ci est
souvent délicate, et souvent limitée à des modèles simples (régression linéaire).
L'objectif de ce stage est d'étudier le comportement d'une mise en oeuvre récursive de la méthode, reposant
sur une estimation récursive de la médiane du carré des résidus combinée à un algorithme d'approximation
stochastique, voir par exemple [1].
Financement possible. Possibilité de prolongation en thèse et d'obtention d'une bourse suivant le classement
au DEA.
BIBLIO:
[1] M. Duflo. Random Iterative Models. Springer, Heidelberg, 1997.
[2] P. Huber. Robust Statistics. John Wiley, New York, 1981.
[3] P. Rousseeuw and A. Leroy. Robust Regression and Outlier Detection. Wiley, New York, 1987.
LIEN: Stages de l'équipe OIC
TITRE:
Optimisation d'essais cliniques
LIEU: I3S
DURÉE: 4-5 mois
REMUNERATION: possible
ENCADRANT: Luc Pronzato, Eric Thierry, Eric Wolsztynksi
CONTACT: {pronzato,et,wolsztynski}@i3s.unice.fr
SUJET:
On s'intéresse à des essais cliniques dont le but est la détermination de la dose optimale d'un médicament,
c'est à dire celle qui maximise la probabilité de guérison d'un individu. Le plus souvent, une dose trop faible
n'est pas efficace, une dose trop forte est toxique, et il est raisonnable de supposer que la probabilité de gué-
rison est une fonction unimodale de la dose. Pour trouver cette dose optimale, on distribue des doses à des
individus, dont on suppose qu'ils sont choisis au hasard dans une population homogène, et on observe le ré-
sultat pour chacun... Il est bien évidemment souhaitable de trouver la dose optimale au plus vite : il est capital
de minimiser le nombre d'essais avec des doses inefficaces ou toxiques.
Les approches traditionnelles sont non paramétriques (la probabilité de succès n'est pas définie comme une
fonction paramétrique de la dose), voir par exemple [1, 2]. La convergence vers la dose optimale est alors très
lente. Une approche paramétrique semble plus rapide, voir [3, 5], mais repose sur la connaissance de la forme
paramétrique de la probabilité de succès, ce qui ne représente pas toujours une hypothèse raisonnable.
Ce stage fait suite à celui d'Éric Wolsztynski (20012002) [6], dont l'objectif était d'étudier la convergence
d'une approche non paramétrique reposant sur la seule hypothèse d'unimodalité de la probabilité de succès.
La difficulté réside dans l'aspect dual optimisation/estimation du problème : utiliser pour chaque individu la
dose que l'on pense être optimale à ce moment là ne permet pas de garantir que l'on trouvera l'optimum !
Nous souhaitons à présent utiliser une forme paramétrique simple (modèle de type régression linéaire) pour
décrire les observations (nombre de succès observés pour chaque dose), puis rechercher l'optimum suivant une
stratégie de commande duale, en horizon fini, qui est asymptotiquement optimale quand le nombre d'essais
pour chaque dose tend vers l'infini [4].
Financement possible. Possibilité de prolongation en thèse et d'obtention d'une bourse suivant le classement
au DEA.
BIBLIO:
[1] S. Durham, N. Flournoy, and W. Li. A sequential design for maximizing the probability of a favorable
response. Can. J. Statist., 26:479495, 1998.
[2] E.E. Kpamegan and N. Flournoy. An optimizing up-and-down design. In Optimum Design 2000, chapter 19,
pages 211224. Kluwer, 2001.
[3] L. Pronzato and E. Thierry. Sequential experimental design and response optimisation. Technical Report
0012, Laboratoire I3S, CNRSUniversité de Nice-Sophia Antipolis, 06903 Sophia Antipolis, France, 2000.
http://www.i3s.unice.fr/ ~pronzato/ .
[4] L. Pronzato and E. Thierry. Sequential experimental design and extremum control. In Proc. 10th Mediterra-
nean Conf. on Control and Automation MED2002, Lisbon (Portugal), July 9-12 2002.
[5] L. Pronzato and E. Thierry. Sequential experimental design and response optimisation. Statistical Methods
and Applications, 11(3):277292, 2003.
[6] E. Wolsztynski, E. Thierry, and L. Pronzato. Une approche non paramétrique pour l'optimisation d'essais
cliniques. 35èmes Journées de Statistique, Lyon, Juin 2003.
LIEN: Stages de l'équipe OIC
TITRE: Automatique et video
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: Jean-Pierre Folcher
CONTACT: folcher@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 73
REMUNERATION: bourse dependant de la dotation
accordee par le laboratoire
PRÉREQUIS: MP19
SUJET:
L'objectif de ce stage commun au projet SAM et CreATIVe est d'etudier
le probleme de regulation du debit video sous contrainte de canal a debit
fixe avec un buffer de taille limitee. Les performances du regulateur de
debit ont un fort impact sur la qualite des images transmises. Formaliser
le cahier des charges de cette regulation en termes d'objectifs de commande
est le premier objectif du stage. Le second objectif est d'etudier une
methode de commande multicritere pour des systemes lineaires stationnaires,
basee sur la parametrisation de Youla et l'optimisation convexe incluant
des contraintes LMI (Linear Matrix Inequalities). Ces outils de synthese
pourront etre etendus a la commande de systemes sousmis a des saturations
en entree ou comprenant des limites dures sur des variables de sortie du
systeme (definissant la capacite du buffer). Une mise en oeuvre effective
de la methode, des simulations temporelles permettront d'evaluer les performances
du regulateur.
BIBLIOGRAPHIE:
[1] B. Clément, Mémoire de thèse << Synthèse
multiobjectifs et séquencement de gains : application au pilotage
d'un lanceur spatial>>.
[2] J.-P. Millet, Memoire de DEA Sicom, <<Methode LMI de synthese
multicritere : application a la commande du robot sous-marin Phanthom
500>>
TITRE: Automatique et robotique sous-marine
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: Jean-Pierre Folcher
CONTACT: folcher@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 73
REMUNERATION: bourse dependant de la dotation
accordee par le laboratoire
PRÉREQUIS: MP19
SUJET:
L'obectif de ce stage est de proposer une loi de commande du mouvement
d'un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) garantissant certains objectifs
de commande (stabilite, performances de suivi de trajectoire). On peut
noter que la plupart des vehicules sont soumis au phenomene de saturation
des actionneurs. Dans certains cas ce phenomene peut etre negligeable mais
dans des conditions operationelles severes (trajectoires hautement manoeuvrantes,
vol statique de précision, courants sous-marins...) ce phenomene
peut induire une degradation des performances voire une perte de stabilite.Plusieurs
approches ont ete proposees dans la litterature qui comprennent une ou
deux etapes de synthese. L'objectif de ce stage est de proposer une methode
de synthese pour un systeme lineaire a parametre variant garantissant simultanement
plusieurs objectifs de performance. Cette methodologie de synthese sera
basee sur la parametrisation de Youla du correcteur et l'optimisation convexe
incluant des contraintes LMI (Linear Matrix Inequalities). La methode de
synthèse sera développé et évalué en
simulation à l'aide des logiciels Matlab et Simulink. Une phase
expérimentale permettra de valider les lois de commande sur le robot
sous-marin Phantom 500.
BIBLIOGRAPHIE:
[1] J.-P. Folcher. Steering Control of an Underwater Vehicle : an Anti-Windup
Design, In Proceedings of the 13th International Symposium on Unmanned
Untethered Submersible Technology (UUST), august 2003, pp.173-179, Durham,
New Hampshire, USA
[2] B. Clément, Mémoire de thèse << Synthèse
multiobjectifs et séquencement de gains : application au pilotage
d'un lanceur spatial>>.
[3] G. Scorletti , J.-P. Folcher and L. El Ghaoui, Output feedback
control systems with input saturations : LMI design approaches, European
Journal of Control, vol.7, n.6, pp. 567-579, 2001.
TITRE: Égalisation de modulations multiporteuses asynchrones
LIEU: I3S
DURÉE:4-5 mois
REMUNERATION: Prévue
ENCADRANT: Luc Deneire
CONTACT: Luc Deneire: Téléphone
Email deneire@unice.fr
SUJET: Une des modulations pressenties pour les communications sans-fils "de quatrième génération" est le MC-CDMA, une combinaison du spectre étalé et de modulation multiporteuses. Des techniques d'égalisation et de détection multiutilisateurs ont été développées pour le MC-CDMA dit "asynchrone", c'est-à-dire principalement pour la voie montante d'un système cellulaire.
Le sujet du stage consiste à
Faire le tour de la littérature sur ce sujet, y compris l'importance de la synchronisation
Étendre une des techniques utilisées pour qu'elle soit applicable dans le cas de réseaux ad-hoc (sans station de base), le problème étant l'apparition et/ou la disparition d'utilisateurs de manière "aléatoire".
BIBLIO:
Analysis of MRC receivers for asynchronous MC-CDMA with channel estimation errors
Zexian Li; Latva-aho, M.;
Spread Spectrum Techniques and Applications, 2002 IEEE Seventh International Symposium on , Volume: 2 , 2-5 Sept. 2002
Page(s): 343 -347 vol.2
Improvement on the multi-user detection decorrelator of a MC-CDMA used in the reverse link
Bader, F.; Zazo, S.; Raos, I.;
Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, 2002. The 13th IEEE International Symposium on , Volume: 1 , 15-18 Sept. 2002
Page(s): 409 -413 vol.1
http://www.ist-matrice.org/
TITRE: Ordonnancement temporel et spatial sur architectures reconfigurables
LIEU: I3S .
DURÉE: 4 à 5 mois
REMUNERATION: bourse dépendant de la dotation accordée par le laboratoire
ENCADRANT: Michel Auguin
CONTACT: auguin@i3s.unice.fr : Téléphone 04 92 94 27 77
SUJET:
Dans les sytèmes autonomes (mobiles, embarqués...), on trouve de plus en plus de fonctions de traitement d'images ou de vidéo qui nécessitent d'importantes puissances de calcul intégrées dans des architectures optimisées. L'étude de ces architectures nécessite de nouvelles approches de conception. Dans le cadre d'une méthode d'exploration basée sur un Algorithme Génétique, il s'agit d'étudier une fonction d'évaluation dont l'objectif serait de regrouper de façon optimale les tâches afin de minimiser le temps d'éxécution total d'une application. Cette fonction doit tenir compte du type de l'architecture cible à savoir un système composé d'un processeur et d'un circuit reconfigurable dynamiquement
BIBLIO:
Dave R.P., Jha N. et Lakshminarayana G., « COSYN: hardware/software co-synthesis of embedded systems », Design Automation Conference, Anaheim, 1997.
Dick R. P., Jha N. K., «MOGAC : A Multiobjective Genetic Algorithm for the Co-Synthesis of Hardware-Software Embedded Systems », in Proc. ICCAD-97: IEEE/ACM Int. Conf. Computer Aided Design, San Jose, Nov. 1997, CA, p. 522-529
LIEN: http://www.ife.ee.ethz.ch/~enzler/rc/index.html
TITRE: Répartition de données dans une architecture hétérogène reconfigurable
LIEU: I3S .
DURÉE: 4 à 5 mois
REMUNERATION: bourse dépendant de la dotation accordée par le laboratoire
ENCADRANT: Michel Auguin
CONTACT: auguin@i3s.unice.fr : Téléphone 04 92 94 27 77
SUJET: Dans un système autonome, il est important de limiter les coûts de fabrication directement liés aux tailles des mémoires ce qui a pour conséquence de chercher à spécialiser les mémoires en fonction de leur utilisation Cette hétérogénéité implique des temps d'accés et des vitesses de transfert différentes ce qui rend délicat la répartition des données d'une application dans une telle structure. Dans le cadre d'une méthode d'exploration basée sur un algorithme génétique, il s'agit d'étudier la répartition des données échangées entre les tâches d'une application dans une structure mémoire distribuée hétérogène. L'objectif étant de minimiser globalement le temps d'exécution d'une application en tenant compte du traffic sur les bus et du remplissage des mémoires.
BIBLIO:
Peter Voigt Knudsen and Jan Madsen. Integrating communication protocol selection with hardware/software codesign. IEEE Transaction on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 18(8):1077-1095, 1999
LIEN: http://www.ife.ee.ethz.ch/~enzler/rc/index.html
TITRE:
Optimal foraging
LIEU: I3S
DURÉE:4-5 mois
REMUNERATION: A vérifier
ENCADRANT:
Pierre Bernhard
E-mail : Pierre.Bernhard@essi.fr
CONTACT:
Pierre Bernhard
SUJET:
L'optimal foraging (theorie de la cueillette ?) est une branche de l'ecologie comportementale ou
"ethologie", elle meme une branche de la biologie theorique. Elle consiste a` construire des modeles
mathematiques qui permettent de "prevoir" (a posteriori !) ou "expliquer" le comportement d'animaux
cherchant une ressource dispersee dans la nature en termes d'un principe d'optimisation de l'adaptation de l'espece a` son environnement.
Le stage poropose´ serait effectue´ en liaison avec un chercheur de l'INRA specialiste de ces questions, et porterait sur le comportement de ponte de parasitoides, eux memes auxiliaires de l'agronomie
"biologique", en ce que l'insecte qu'ils parasitent est un ravageur des cultures. (La ressource qu'ils
recherchent est constituee par des larves de l'espece parasitee.)
Il s'agirait de construire sur un modele et un code existant
concernant des femelles limitees seulement par le temps dont elles disposent dans leur vie, pour ajouter une contrainte de nombre d'oeufs
disponibles. La theorie mathematique est comprise, mais un peu intriquee. Il s'agit de l'exprimer en
termes simples, la coder (en partant du code disponible) et mener une campagne d'experimentation
bien conc¸ue pour essayer de valider les resultats. (Ou au moins la correction du code. Valider le
modele sera un travail de biologiste.)
Les outils mathematiques mis en jeu sont un peu de probabilites, et la programmation dynamique
dans un cadre pas tout a` fait classique.
BIBLIO:
LIEN:
TITRE: Segmentation d'images naturelles basée sur une modélisation conjointe des régions
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: João Rendas ou Christian
Barat
CONTACT: rendas@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 14 / barat@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 69
REMUNERATION: prévue
PRÉREQUIS: Probabillités et
Statistiques et en
Traitement du Signal, et bonne expérience de
programmation en
C/C++.
SUJET:
Le but de ce stage est de mettre en place une méthode
classification qui utilise une caractérisation probabiliste de
l'apparence conjointe des différentes classes sur une même
image, c'est à dire, de la distribution conjointe de
l'occurrence des caractéristiques utilisées pour la
classification. Pour cela, nous devrons dans un premier temps
construire une base d'apprentissage, avec des exemples d'images
où plusieurs classes sont présentes. A partir de cette
base d'apprentissage, les modèles de probabilité
conjointe seront construits. Nous essayerons pour cette apprentissage
deux approches: des méthodes de noyaux
(généralisations des histogrammes) et des réseaux
neuro-mimétiques. Une fois ces modèles construits, il
faudra définir le classificateur Bayésien qui les
utilise, et le tester sur des images réelles prises par le
robot Phantom.
Plus
d'infos
TITRE: Interface Homme-Machine et Contrôle
d'execution d'un robot sous-marin
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: João Rendas, Stefan
Rolfes ou Christian Barat
CONTACT: rendas@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 14 / barat@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 69 / rolfes@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 71
REMUNERATION: prévue
SUJET:
L'objectif de ce stage est la définition d'une Interface Homme-Machine et d'un système de contrôle
d'exécution
qui permettent la définition et le suivi de missions qui
enchaînent ces comportements dans un cadre opérationnel.
Nous
avons déjà défini un language qui permet de
spécifier une mission comme une chaîne de tâches
paramétrisées, et le parser
qui construit la structure de données qui représente
cette mission dans le contexte du contrôleur temps-réel
qui supervisionne le déroulement de la mission. Ce parser/compilateur a été
réalisé avec les logiciels Flex et Bison. Une version
préliminaire du contrôleur d'exécution a
été conçue avec le language graphique pour des
systèmes temps-réel SyncCharts. Dans le cadre de ce
stage il s'agit d'intégrer ces deux outils, et de
compléter les versions actuellement existantes.
Plus
d'infos
TITRE: Fusion de données Sonar et Vidéo pour la classification de fonds
marins
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: João Rendas, Stefan
Rolfes ou Christian Barat
CONTACT: rendas@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 14 / barat@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 69 / rolfes@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 71
REMUNERATION: prévue
SUJET:
Le but de ce stage est de mettre en place une méthode suivi de
contours basée sur la fusion des deux types de capteurs, de
façon à augmenter la robustesse de l'observation des
contours. Les méthodes utilisées en ce moment sont
basées sur l'apprentissage non-supervisée de
modèles statistiques des signaux reçus correspondants
à chacune des deux régions (voisinages de l'image ou
séquence de profils sonar). Pendant le stage, deux approches de
fusion seront
considérées: l'approche
centralisée, qui sera basée sur une
modélisation conjointe des caractéristiques des signaux
sonar et vidéo pour chacune des classes présentes, et
des méthodes
décentralisées, qui combinent les classifications
obtenues séparemment à partir des informations acquises
par le sonar
et par la caméra vidéo, et qui demande une
caractérisation de la confiance associée aux
classifications produites par chacun des systèmes.
Plus
d'infos
TITRE: Supervision du suivi de contours benthiques
avec une caméra vidéo
DURÉE: 5 mois, à fixer de
mars a septembre 2004
ENCADRANT: João Rendas ou
Christian Barat
CONTACT: rendas@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 14 / barat@i3s.unice.fr, tel: 04
92 94 27 69
REMUNERATION: prévue
SUJET:
Le but de ce stage est de compléter l'architecture logicielle du
Phantom, de façon à pouvoir acquérir d'une
manière complètement autonome une description
globale de tout le contour observé. Pour cela, il faudra
définir un critère de
qualité (ou de contraste) sur le contour
détecté dans chaque image, et le test optimal qui
détecte les situations de perte de suivi. Le résultat de
ce test devra alors être pris en compte dans l'architecture de
contrôle du robot, et déclencher un algorithme de planification de trajectoire, pour mener le robot
de nouveau sur le contour, dans une condition favorable à son
observation (le choix de la direction d'arrivé sur le contour
est important). Un autre générateur
d'événements doit signaler
le retour sur le contour, de façon à permettre la
reprise automatique du suivi.
Plus
d'infos
TITRE:
LIEU: I3S
DURÉE:
REMUNERATION:
ENCADRANT:
CONTACT: xxx : Téléphone
Email
SUJET:
BIBLIO:
LIEN:
2. Stages dans d'autres laboratoires
TITRE: Developpement de faisceaux d'observateurs pour des modeles de
bioreacteurs.
LIEU: INRIA
DUREE:4-5 mois
REMUNERATION: oui, environ 700 euros par mois
ENCADRANT: O. Bernard, projet COMORE INRIA Sophia, 0492387785
CONTACT: obernard@sophia.inria.fr
SUJET: L'objectif du stage est de developper des observateurs qui prendront
en compte la forte incertitude liee aux modeles biologiques. On se
propose pour cela de developper des observateurs par intervalles qui
fournissent un encadrement certain de l'etat. L'objectif du stage
sera de developper une batterie d'observateurs par intervalle,
utilisant a la fois les sorties disponibles et l'encadrement connu
sur les entrees et les parametres. L'etudiant devra alors proposer
des matrices de gains qui assurent a la fois stabilite et
cooperativite. Finalement ces observateurs devront etre compares
entre eux afin de proposer le plus petit encadrement de l'etat. Ces techniques
seront appliquees a l'observation de modeles de bioreacteurs.
Possibilite de prolongation en these.
BIBLIO:
O.Bernard, J.-L. Gouze
Chapitre "Estimation d'etat", dans "Automatique des bioprocedes",
D. Dochain editeur, Hermes Science, Paris, 2001.
LIEN: http:www.inria.fr/comore
Universite de Nice Sophia-Antipolis
Observatoire de la Cote d'Azur
Contacts :
slezak@obs-nice.fr (04 92 00 31 24)
olivier.Michel@unice.fr (04 92 07 63 95)
Titre du Stage :
Mesures et Metrique pour les arbres structuraux Multi-echelles
:
applications a l'analyse d'image de galaxies.
Sujet:
Ce sujet s'inscrit dans le cadre general de la mise au point de
descripteurs pour caracteriser la formation et l'evolution des
galaxies et des amas en relation avec l'exploitation des releves
multi-longueurs d'onde de nouvelle generation (ex.: CFHTLS) et des
bases associees (cf. observatoire virtuel).
Les galaxies et les amas de galaxies presentent tres souvent
une
structuration complexe de nature hierarchique qu'il s'agit d'abord
de
decrire proprement pour pouvoir ensuite les inter-comparer et les
classer. Cette organisation interne est facilement perceptible dans la
transformee en ondelettes de leur image et peut etre alors resume
e
sous la forme d'un arbre structural codant les liens que les
composantes aux differentes echelles entretiennent entre-elles.
une
determination possible d'un tel arbre de dependance entre
differentes
echelles d'une image de galaxie a ete proposee lors de
travaux
anterieurs (ref ?).
L'objectif principal du travail propose pour ce stage consiste a
etudier les differentes parametrisations ou descriptions de ces
structures de dependances hierarchiques, afin d'en synthetiser
au
mieux l'information, d'en etudier les biais et degenerescenc
es
eventuelles ainsi que le comportement en fonction d'une rotation
ou
d'une dilatation de l'image initiale. L'incidence de la
resolution
spatiale sur la nature de l'arbre de dependances obtenu doit etre
analysee : cette derniere evolue en effet avec la longueur
d'onde (le
canal) observee et doit etre prise en compte dans une analyse
s'appuyant sur plusieurs canaux d'observation.
D'autre part, un travail bibliographique et de recherche sera
entrepris pour proposer une metrique permettant de comparer entre
eux
differents arbres de dependances. Differentes pistes peuvent
etre
explorees, pour lesquelles assez peu de travaux existent aujourd'hui
;
une des approches les plus interessantes semble etre liee a la
representation des modeles Markoviens multi-resolution (2).
Les travaux seront axes sur l'analyse de simulations et de
donnees
reelles (EIS, CFHTLS, HST).
References
(1) F Rue, A. Bijaoui, Vistas in AstronomyV.40 No4, pp. 495-502,
1996.
(2) A.Willsky : =AB Multiresolution Markov Models for Signal an d
Image
Processing =BB, Proceedings of the IEEE, V.90, No.8, pp.1396-1458,
Ao=FBt
2002.
Le travail consistera donc pour
1/3 : programmation (langage Fortran ou Matlab, a definir)
1/3 : bibliographie et synthese
1/3 : recherche fondamentale
Champs d'expertises necessaires
Traitement et analyse du signal (bases)
Traitement des donnees (bases)
Probabilites et statistiques (bases)
Programmation (bases)
Encadrants :
E. Slezak, Astronome, Observatoire de la Cote d'Azur, Nice.
O.Michel, Professeur, LUAN-UMR6525 CNRS, Universite de Nice.
Lieu du stage :
Observatoire de la Cote d'Azur, Nice et/ou LUAN (Parc
Valrose), Nice
L'etudiant sera amene a travailler dans les deux
laboratoires,
facilement relies par les transports de la ville de Nice.
Conditions :
Le stage ne sera pas remunere. Il peut etre prolonge
par une these si
le travail est satisfaisant et permet de soumettre une demande de
bourse doctorale (ED. SFA. de Nice, bourse
MENR, ou bourse region PACA)
Glossaire :
CFHTLS : Canada France Hawai telescope Legacy Survey.
EIS : European Southern Observatory Imaging.
HST : Hubble Space Telescope.
LUAN : Laboratoire Universitaire d'Astrophysique de Nice
ED. SFA : Ecole Doctorale Sciences Fondamentales et Appliquees.
TITRE: DC
: Stages du laboratoire d'Informatique et de création artistique de Grenoble
: Stages du DEA du
groupe Signal / DEA ETIS-Ensea/Cergy
3. Stages en entreprise
TITRE: Autocalibration d'antenne vibrante ou dŽformŽe
LIEU: ONERA Ð Base aŽrienne 701 Salon de Provence
DURƒE: 4 mois (ou plus Žventuellement)
ENCADRANT: P. COMON, D. Medynski (ONERA)
CONTACT: dominique.medynski@onera.fr, tel:04 90 17 01 37
REMUNERATION: 672 euros bruts mensuels sur 4 mois maximum
PRƒREQUIS: NON
)veloppement de faisceaux d'observateurs pour des modSUJET:
Les antennes aŽroportŽes actuelles fonctionnent en Žtant montŽes sur des b‰tis rigides, ayant pour fonction de rŽduire le plus possible les niveaux de dŽformation ou de vibration. Les antennes pouvant fonctionner jusqu'ˆ 10 GHz (3 cm de longueur d'onde) et mme au-delˆ, les tolŽrances de vibration sont trs faibles dans certains cas et peuvent contribuer ˆ alourdir significativement la structure de l'avion. Par ailleurs, l'absence de vibration ou de dŽformation est trs difficile ˆ obtenir sur de trs grandes antennes.
Une solution alternative consiste alors ˆ accepter un niveau de vibration ou dŽformation supŽrieur, en prŽvoyant un dispositif ayant pour but de calibrer l'antenne.
Pour estimer en temps rŽel la forme rŽelle de lÕantenne, on propose dÕutiliser des algorithmes dits d'autocalibration. Ces algorithmes utilisent des signaux prŽsents dans l'environnement de l'antenne (Žmetteurs, Žchos forts) pour estimer la forme de l'antenne au cours du temps.
Le but du stage est de dŽvelopper un algorithme de ce type, fonctionnant sur sources sŽparables en frŽquence, et dÕŽvaluer ses performances. On portera ensuite lÕaccent sur lÕŽtude des ambigu•tŽs qui apparaissent si les ŽlŽments du rŽseau sont ŽcartŽs de plus dÕune demi longueur dÕonde, et on Žtudiera des solutions pour lever ces ambigu•tŽs.
PossibilitŽ de prolongation en thse et d'obtention d'une bourse suivant le classement au DEA.
BIBLIOGRAPHIE:
[1] A.J. WEISS, B. FRIEDLANDER, Ç Array shape calibration using sources in unknown locations - A maximum likelihood approach È,
IEEE Trans. Acoust. Speech, Signal Process, ASSP vol. 37, no. 12, p. 1958-1966, DŽcembre1989.
[2] G. VEZZOZI, Ç Estimation of phase angles from the cross-spectral matrix È,
IEEE Transactions on Acoustics, Speech, Signal Processing, ASSP vol. 34, no. 3, p. 405-422, Juin 1986.
[3] S. MARCOS, Ç Calibration of a distorted towed array using a propagator operator È, Journal of the AcCoustical Society of America., vol. 4, Pt. 1, p. 1987-1994, Avril 1993.
[4] K.Gustafsson, A.Paulraj, "Mitigation of wing flexure induced errors for airborne direction-finding applications",
IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 44, no. 2, pp. 296-304, Feb. 1996.
[5] G.V.Serebryakov, "Capability of minimum variance beamformer for direction finding for fast perturbations of array sensors",
pp. 3158-3161, May 1996.
[6] T.Deloues, D.Medynski, S.Bolioli, "Performance of two array shape calibration methods in high resolution direction finding context",
Physic in Signal & Image Processing (PSIP) 2001.
TITRE: Plusieurs stages orientes
communication faible debit et faible puissance
LIEU:IMEC / Belgique
DURÉE:6 mois
REMUNERATION: A vérifier
ENCADRANT: Luc Deneire / Claude Desset
CONTACT: Luc Deneire : Téléphone
Email deneire@unice.fr , desset@imec.be
SUJET:Description:
Les stages sont lies au projet Human++, dans lequel les communications
(les de
biorliees au "Body Area Network" sont etudiees.
BIBLIO:
LIEN : IMEC 1
LIEN : IMEC 2
LIEN : IMEC 3
LIEN : IMEC 4
LIEN : IMEC 5
LIEN : IMEC 6
TITRE:Data Flow Fixed Point of UMTS/3G modem analysis and optimization
LIEU:Philips
DURÉE:6 mois
REMUNERATION: A vérifier
ENCADRANT: Luc Deneire / Fabrizio Tomatis
CONTACT: Luc Deneire : Téléphone
Email deneire@unice.fr
SUJET:Description:
In the development of a communication system the conversion of the floating point model into the fixed point model is a critical phase of the flow. This conversion causes a loss in performance and signal dynamic. In order to evaluate this loss, a model of this error is needed.
Project scope:
Theoretical analysis of the fixed point loss due to quantization error in function of signal statistics (Uniform, Gaussian, Rayleigh). Analyze the error propagation on a generic data flow defining error model for various operators (linear, non linear and combination).
Application of previous studied analytical methods to a real case (UMTS/3G modem) in order to analyze input/output signal dynamic and statistic.
Documentation:
Fixed point modeling related documentation, UMTS/3G modem internal Philips documents. Signal statistics modeling (Proakis)
BIBLIO:
LIEN : Stage chez Philips
TITRE: Detection de signature radar et
implementation sur FPGA
LIEU: NEWLOGIC, Sophia
DURÉE:
REMUNERATION: oui
ENCADRANT: L.Meilhac
CONTACT: xxx : Téléphone
SUJET:
Dans la norme 802.11h (Wi-Fi) la bande d'émission est commune à celles des radars et en particuliers les radars militaires. Il va donc sans dire qu'il ne faut pas que des émissions "civiles" puissent perturber ces équipements. Le but de ce stage est de rechercher des algorithmes permettant la détection de signature radar et de changer de canal le cas échéant. Un autre aspect du projet est d'implanter l'algorithme sur un FPGA.
BIBLIO:
LIEN:
TITRE: Modelisation des performances
radiometriques de la camera PLEIADE
LIEU: Alcatel Space, Cannes
DURÉE: 4 a 6 mois
REMUNERATION: oui
ENCADRANT: Didier Dantes
CONTACT: didier.dantes@space.alcatel.fr , Tel: 04 92 92 30 83
SUJET:
La caméra Pléiades est en cours de développement chez Alcatel Space. cette caméra doit effectuer une mission d'observation de la terre avec une résolution au sol de 0.7 m, dans la continuité des programmes SPOT. Le stagiaire sera chargé de participer, en support à des ingénieurs d'étude Alcatel Space, à la mise en place du bilan de performances radiométriques de la caméra (c'est à dire sa sensibilité, les différentes composantes de bruit de l'électronique), en prenant en compte des résultats de mesures effectuées au niveau des électroniques de traitement et des capteurs CCD. Une participation à des essais est également prévue.
BIBLIO:
LIEN:
TITRE: Adaptive beamforming for medical ultrasound
LIEU: 3 mois a Philips Research USA, 345 scarborough road, Briarcliff
Manor, NY 10510, et le reste au labo I3S.
DUREE: 4 a 5 mois
REMUNERATION: prevue
ENCADRANT: Claude Cohen-Bacrie @ Philps Research USA
CONTACT: claude.cohen-bacrie@philips.com
SUJET: Medical ultrasound image quality has tremendously improved during the last 10 years. However, 15% of todayÕs diagnostics procedures are still suffering from insufficient image quality. The issue is mainly encountered for so-called Òtough patientsÓ who are difficult to image. Adaptive beamforming techniques propose to modify the conventional Òdelay and sumÓ beamforming process to cope with some of the reasons for this poor imaging performance: non homogeneous speed of sound in the medium, bright off axis targets, reverberation, multipathing.
As phase aberration correction tends to correct for inhomogenous speed of sound, radar type techniques like PARCA [1], have been proposed to correct for bright off axis targets in cardiac imaging with phased array. More recently [2] CaponÕs algorithm has been tried on ultrasound images leading to interesting results. More generally, adaptive apodizations could achieve interesting results also. Therefore, the purpose of this work is to investigate different array processing techniques for ultrasound imaging. A major focus of the work will consist of an adaptation of these narrow band techniques to ultrasound broad-band signals. One way of achieving this adapting will consist of a decomposition of the ultrasound signal in sub-bands as it is proposed in [3] to relate time reversal DORT techniques to the MUSIC algorithm.
[1] S. Krishman, K.W. Rigby and M. OÕDonnell: Efficient Parallel Adaptive Aberration Correction. IEEE transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency control, Vol. 45, No 3, May 1998.
[2] J.A. Mann and W.F. Walker: A constrained adaptive beamformer for medical ultrasound: initial results. 2002 IEEE ultrasonic symposium proceedings.
[3] C. Prada and J.L. Thomas: Experimental sub-wavelength localization of scatterers by decomposition of the time reversal operator interpreted as a covariance matrix, Journal of Acoustical Society of America, Vol 114, No 1, July 2003.