Publications

Liste des publications

 

Revues internationales avec comité de lecture

[RI2] S. Krupinski, G. Allibert, M.-D. Hua, T. Hamel, An inertial-aided homography-based visual servo control approach for (almost) fully-actuated Autonomous Underwater Vehicles, in IEEE Transactions on Robotics, 33(5):1041-1060, Regular Paper, October 2017

[RI1] G. Allibert, E. Courtial, F. Chaumette, Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing, IEEE Trans. on Robotics, 26(5):933-939, October 2010 

 

Conférences internationales avec comité de lecture

[CI21] M.D. Hua, T. Hamel, R. Mahony, G. Allibert, Explicit Complementary Observer Design on Special Linear Group SL3 for Homography Estimation using Conic Correspondences,  IEEE Conference on Decision and Control (CDC'17), Melbourne, Australia, December 2017.

[CI20] L.H. Nguyen, M.D. Hua, G. Allibert, T. Hamel, Inertial-aided Homography-based Visual Servo Control of Autonomous Underwater Vehicles without Linear Velocity Measurements, IEEE International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC'17), 8 pages, Sinaia, Romania , October 2017 

[CI19] J.M. Kai, G. Allibert, M.D. Hua, T. Hamel, Nonlinear Feedback Control of Quadrotors Exploiting First-Order Drag Effects,  IFAC World Congress (IFAC-WC'17), 7 pages, Toulouse, France, Juillet 2017 Télécharger le fichier PDF

[CI18] G. Allibert, R. Mahony, M. Bangura, Velocity Aided Attitude Estimation for Aerial Robotic Vehicles Using  Latent Rotation Scaling, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'16), 6 pages, Stockholm, Sweden, May 2016 Télécharger le fichier PDF

[CI17] M. Bangura, F. Kuipers, G. Allibert, R. Mahony, Non-linear Velocity Aided Attitude Estimation and Velocity Control for Quadrotors, 16th Australasian Conference on Robotics and Automation, 10 pages, ANU Canberra, December 2015 Télécharger le fichier PDFClick to play video

[CI16] S. Krupinski, R. Desouche, N. Palomeras, G. Allibert, M.D. Hua, Pool testing of AUV visual servoing for autonomous inspection, 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV 2015), 7 pages, Girona, Spain, April 2015 Télécharger le fichier PDF

[CI15] G. Allibert, D. Abeywardena, M. Bangura, R. Mahony, Estimating Body-Fixed Frame Velocity and Attitude form Inertial Measurements for a Quadrotor Vehicle, IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC'14), 6 pages, Antibes, France, Octobre 2014 Télécharger le fichier PDF

[CI14] M.D. Hua, G. Allibert, S. Krupinski, T. Hamel, Homography-based Visual Servoing for Autonomous Underwater Vehicles, IFAC World Congress (IFAC-WC'14), 6 pages, Cape Town, South Africa, August 2014 Télécharger le fichier PDF.

[CI13] G. Allibert, E. Courtial, Switching controller for efficient IBVS, IEEE/RJS Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), 6 pages, Vilamoura, Portugal, October 2012 Télécharger le fichier PDF

[CI12] G.  Allibert,  E.  Courtial, Contrôleur à commutation pour l’asservissement visuel 2D, IEEE Conférence  Internationale  Francophone  d’Automatique (CIFA'12), 6 pages, Grenoble,  France,  Juillet 2012 Télécharger le fichier PDF

 [CI11] S. Krupinski, G. Allibert, M.D. Hua, T. Hamel, Pipeline tracking for fully-actuated autonomous underwater vehicle using visual servo control, In American Control Conference (ACC'12),7 pages, Montréal, Canada, June 2012 Télécharger le fichier PDF

 [CI10] M. Fruchard , G. Allibert,E. Courtial, Choice of the control horizon in an NMPC strategy for the full-state control of nonholonomic systems,In American Control Conference (ACC'12),6 pages,Montréal, Canada, June 2012 Télécharger le fichier PDF

[CI9] E. Courtial, M. Fruchard , G. Allibert,Predictive Control of Chained Systems: a Necessary Condition on the Control Horizon, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'12),6 pages,St Paul, USA, May 2012 Télécharger le fichier PDF

 [CI8] G. Allibert, E. Courtial, What can Prediction Bring to Image-Based Visual Servoing?, IEEE/RJS Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), 6 pages,  Saint Louis, USA, October 2009  Télécharger le fichier PDF

 [CI7] D. Brulin, E. Courtial,  G. Allibert, Visual  Receding  Horizon  Estimation  for  Human Presence  Detection,  IEEE  Int.  Conf.  on  Robotics  and  Automation  (ICRA'09), 6 pages, Workshop  on People Detection and Tracking, Kobe, Japon, May 2009 Télécharger le fichier PDF

 [CI6] D. Brulin, E. Courtial, G. Allibert, Position Estimation and Fall Detection using Visual Receding Horizon Estimation, IEEE CDC and Chinese Control Conference (CDC-CCC'09), 6 pages, Sanghai, Chine, December 2009  Télécharger le fichier PDF

 [CI5] G.  Allibert,  E.  Courtial,  Y.  Touré, Real‐time  visual  predictive  controller  for  image‐based trajectory tracking of mobile robot, IFAC World Congress (IFAC-WC'08), 6 pages, Seoul, Korea, July 2008  Télécharger le fichier PDF

 [CI4] G.  Allibert,  E.  Courtial,  Y.  Touré, Visual  Predictive  Control  for  Manipulators  with Catadioptric Camera, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'08), 6 pages, Pasadena, USA, May 2008 Télécharger le fichier PDF

 [CI3] G.  Allibert,  E.  Courtial,  Y.  Touré, A  flat  model  predictive  controller  for  trajectory tracking  in  image  based  visual  servoing, IFAC  Symposium  on  Nonlinear  Control Systems (NOLCOS'07), 6 pages, Pretoria, South Africa, August 2007 Télécharger le fichier PDF

 [CI2] G.  Allibert,  E.  Courtial,  Y.  Touré, Visual  predictive  control, IFAC  Workshop  on  Nonlinear  Predictive  Control  for  Fast  Systems (IFAC-NMPC'06), 6 pages, Grenoble,  France, November 2006 Télécharger le fichier PDF

 [CI1] G.  Allibert,  E.  Courtial,  Y.  Touré,  La  commande  prédictive  visuelle,  IEEE Conférence  Internationale  Francophone  d’Automatique (CIFA'06), 6 pages, Bordeaux,  France,  Juin 2006 Télécharger le fichier PDF

 

Chapitre d'ouvrage

 [O1] G. Allibert, E. Courtial, F. Chaumette,Visual servoing via predictive control, book chapter of  Visual  Servoing  via  Advanced  Numerical  Methods, Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences  Chesi, Graziano; Hashimoto, Koichi (Eds.) ISBN: 978-1-84996-088-5, Pages 375-393, March 2010  Télécharger le fichier PDF

 

Thèse

[Th1] G. Allibert, Commande Prédictive Visuelle: contributions à l'asservissement visuel 2D sous contraintes, Thèse de l'Université d'Orléans, Spécialité Automatique, Novembre 2008 Télécharger le fichier PDF