RESEARCH INTERESTS

Contrat de recherche au niveau international

- PICS (Programme International de Coopération Scientifique :
France-Australie) sur les asservissements visuels de drones miniatures
(financement CNRS 8kE par an sur 3 ans, janvier 2006-Décembre 2008).
Partenaire français : I3S UNSA CNRS, IRISA Rennes, CEA/List, Partenaires
australiens : Australian National University (ANU) et Commonwealth Scientfic
and Industrial Research Organisation (CSIRO) de Brisbane, Responsable :
Moi-même pour la partie française.

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Contrat de recherche au niveau européen

 - projet PEGASE, projet européen de type STREP (septembre 2006-septembre
 2009) sur les asservissements d'avion et d'hélicoptère pour un atterrissage
 automatique. Budget : 120 kE pour I3S. Consortium : 15 partenaires dont
 Dassault, EADS, Eurocopter, ALA, ELPHO, INRIA, I3S- CNRS, ETH, EPFL, CNIT,
 ECF, ECD, WAL, IST, JSI. Responsable : Bruno Patin (Dassault). Participants
 : Moi-même et C. Barat.

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Contrat de recherche au niveau national

  -  AS (Action Spécifique du CNRS) sur l'Autonomie du Vol
  (financement 5 kE, octobre 2003-août 2004), partenaires : LAAS, I3S
  UNSA-CNRS, Heudiasyc, responsable : Rogelio Lozano (Heudiasyc), participant
  I3S : Moi-même.

  -  projet ROBOA, 36kE pour le laboratoire I3S (financement RGC&U,
  décembre 2003-février 2004) sur la modélisation et la commande par
  asservissement visuel du drone HoverEye développé par Bertin-Technologies.
  partenaires : Bertin-Technologies, I3S UNSA-CNRS, CSTB Nantes, LCPC Paris.
  Responsable : Daniel Trouchet (Bertin-Technologies) responsable du
  département physique de la sociéte Bertin-Technologies (430 personnes dont
  350 ingénieurs).  Participant I3S : Moi-même.

  -  projet ROBVOLINT, programme ROBEA du CNRS (octobre 2003-mars
  2006) sur l'autonomie du vol d'un micro drone évoluant en environnement
  d'intérieur. Budget : 85 kE dont 27 pour I3S. Partenaires : I3S UNSA-CNRS,
  CEA/List, IRISA-INRIA, IRCCyN Nantes. Responsable : Moi-même,

  -  projet SCUAV, ANR PSIROB (janvier 2007-décembre 2009), Sensory
  Control of Unmanned Aerial Vehicles. Budget : 819 kE  dont 130 pour I3S et
  encadrement d'une thèse chez Bertin. Consortium : 6 partenaires (I3S-UNSA
  CNRS, INRIA-Sophia, IRISA-Rennes, CEA/List, Heudiasyc-Compiègne,
  Bertin-Technologie).Responsable : Moi-même.

  -  Contrat CEA/List, bourse de thèse CEA, pour la période juin
  2004-juin 2007 ; financement 24 kE sur les trois ans ;

  -  Contrat Bertin-Technologies-LAAS-I3S, bourse de thèse DGA, pour
  la période novembre 2003-octobre 2006 ; financement 15 kE pour les trois ans.

  -  contrat ONERA, bourse de thèse pour la période novembre 2004-octobre 2007.

  -  contrat LCPC, bourse de thèse pour la période novembre 2003-octobre 2006.

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