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Le fantôme 500 est un véhicule sous-marins actionné à distance (ROV) qui est commandé d'une station de fonctionnement extérieure. Il peut être à la fois manuellement commandé, à l'aide des joysticks dans un consolle extérieur, ou automatiquement commandé par un ordinateur extérieur. La station de fonctionnement est liée au ROV par un câble ombilical, a travers lequel des signaux de commande sont envoyé au ROV et des sorties de capteurs sont apporté vers le haut du ROV.
Le véhicule est actionné par trois éjecteurs: deux horizontaux qui commandent son déplacement dans le plan horizontal (vers l'avant, arrière, virage), et un éjecteur vertical pour la commande dans le plan vertical. Un quatrième éjecteur latéral peut être ajouté pour accroitre la maneuvrabilité. Le véhicule est équipé d'un ensemble de capteurs plutôt généraux

détecteurs de fuite
boussole triaxiale
gyroscope
mesure de profondeur
compteurs par incrementation (vitesse de rotation des moteurs)
camera video
sonar de profile
altimetre

Taux de profondeur: le véhicule 150 mètres, et le logement d'appareil-photo est examiné jusqu'à 100 mètres.
Flottabilité: positif (flotteurs si aucune commande n'est appliquée)
Taille: (109 x 51 x 51) CMS (l x W X h)
Poids: 45 kilogrammes, autour de 80 kilogrammes avec la suite complète de sonde
Câble: neutre flottable, 120 mètres.
Appareil-photo: Caméra couleur de Sony (pal) avec l'inclinaison
Sonar: Profileur de Tritech, fréquence duelle 1.21MHz/580 kilohertz, gamme maximum: 300 mètres, profondeur ont évalué 1000 mètres.
Altimètre: Tritech, largeur de faisceau 6o, fréquence 500KHz, gamme: 0-50 mètres

Caractéristiques Générales