RECHERCHE
- Robotique
sous-marine (navigation)
- navigation dans des environnements inconnus,
non-structurés, non-limités, sans GPS
- Cartographie d'environnements naturels
- Utilisation de modeles stochastiques pour le
guidage adaptatif de robots en observation/surveillance environnemental
- Suivi de contours benthiques avec une plate-forme
autonome
- Partionnement
non-supervisée
- segmentation d'images
- segmentation de signaux sonar
- segmentation de formes
- Construction de mosaiques
d'images sous-marines
- Basée sur l'alignement de contours naturels
- Utilisation du principe de la Longeur Minimale de
Description (MDL) pour la construction de mosaiques
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