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Mauve
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Caractéristiques Générales Le
mauve est une plateforme complètement autonome (aucun ombilical)
qui a été conçue pour l'opération
en eaux côtières. La petits taille et le poids de
la plateforme permet l'opération simple par une personne,
du rivage ou d'un petit bateau, le rendant specialement attrayant
pour des opérations réitérées.
La mission est écrite par l'opérateur employant une interface homme-machine suivant un ordre de but de base (aller à un point ou à une liste indiqué de points, examiner un 2D donné ou la région 3D imposant un prélèvement de données spacials , suivre des niveaux de découpe d'un résultat donné de sonde...). l'interface traduit les exigences d'utilisateur en mission robotique qui sont complètement indiquées, et qui peuvent être simulées avant de les lancer, et laisser l'accès d'utilisateur pour les conditions de fonctionnement prévues. Des outils pour l'analyse d'exécution statistique sont développés dans le projet MAUVE et actuellement intégrés à l'interface, pour fournir comme information d'utilisateur au sujet de plusieurs niveaux d'erreur des indicateurs: erreur (positionnement), énergie exigée, niveau de risque, etc... Pour se positionner dans la fenetre globale du monde, le Mauve emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont callibres au debut de la mission. Les images suivantes montrent les bouées (gauches) soutenant les deux emetteurs/recepteurs acoustiques (droits) pendant une expérience en mer.
Le véhicule est équipé par un ensemble de capteurs plutôt généraux.
Flottabilité: positif (flotteurs si aucune commande n'est appliquée) Taille: (190 x 15) CMS (diamètre de longueur X) Poids: 35 kilogrammes (a l'air) Vitesse: 2-12 noeuds
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