Team

Le consortium est formé autour des équipes expérimentées dans leur domaine d’expertise. Il est composé de trois partenaires hautement qualifiés, à savoir deux laboratoires de recherche (I3S et LIRMM) et une ETI (ALSEAMAR), qui couvrent tout le savoir-faire nécessaire à la fois scientifique et technologique à la réalisation du projet. Au cours des dernières années, tous les partenaires ont continuellement développé des techniques et technologies de pointe dans divers domaines, y compris la conception des drones, le contrôle, la perception et la fusion de données multi-capteurs, et l’asservissement visuel. L’équipe OSCAR du laboratoire I3S dispose d’une compétence internationalement reconnue en matière de modélisation et contrôle de drones, d’observateur non-linéaire et d’asservissement visuel. Le LIRMM est internationalement reconnu pour ses travaux dans la conception et contrôle des drones sous-marins ainsi que la vision sous-marine. La société ALSEAMAR est un leader mondial dans la conception et fabrication des drones sous-marins, le planeur sous-marin SeaExplorer en est un exemple. Cela garantit que tous les aspects du projet seront gérés par des personnels qualifiés.

Minh Duc HUA is project Principal Investigator and scientific responsible on behalf of I3S-OSCAR team
Frédéric COMBY is scientific responsible on behalf of LIRMM-ICAR team
Yann LE PAGE is scientific responsible on behalf of ALSEAMAR team